高精密行星减速机 注塑机械手斜齿减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
重要优势
一行星减速机高定位精度
采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
加以严密的品质管制。
二 行星减速机高扭力
采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三 行星减速机高起动性
由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四 行星减速机低噪音
采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
高精密行星减速机 注塑机械手斜齿减速机采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五 行星减速机低齿背隙
在精密的加工和严格的品质管制下，使得
标准齿背隙在一段为4~6弧分； 两段为6~8弧分。
精密齿背隙在一段为2~4弧分； 两段为4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。
六 行星减速机易安装
减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
润滑保养
精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。
注塑机械手斜齿减速机采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
润滑保养编辑 在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证zui上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
PLE60圆法兰
单级PLE060-L1-3-S2-P2 PLE060-L1-4-S2-P2 PLE060-L1-5-S2-P2 PLE060-L1-7-S2-P2 PLE060-L1-10-S2-P2
双级PLE060-L2-12-S2-P2 PLE060-L2-16-S2-P2 PLE060-L2-20-S2-P2 PLE060-L2-25-S2-P2 PLE060-L2-28-S2-P2 PLE060-L2-35-S2-P2 PLE060-L2-40-S2-P2 PLE060-L2-50-S2-P2 PLE060-L2-70-S2-P2 PLE060-L2-80-S2-P2
三级PLE060-L3-100-S2-P2 PLE060-L3-125-S2-P2 PLE060-L3-140-S2-P2 PLE060-L3-175-S2-P2 PLE060-L3-200-S2-P2 PLE060-L3-500-S2-P2 PLE060-L3-700-S2-P2
PLF60方法兰
单级PLF060-L1-3-S2-P2 PLF060-L1-4-S2-P2 PLF060-L1-5-S2-P2 PLF060-L1-7-S2-P2 PLF060-L1-10-S2-P2
双级PLF060-L2-12-S2-P2 PLF060-L2-16-S2-P2 PLF060-L2-20-S2-P2 PLF060-L2-25-S2-P2 PLF060-L2-28-S2-P2 PLF060-L2-35-S2-P2 PLF060-L2-40-S2-P2 PLF060-L2-50-S2-P2 PLF060-L2-70-S2-P2 PLF060-L2-80-S2-P2
三级PLF060-L3-100-S2-P2 PLF060-L3-125-S2-P2 PLF060-L3-140-S2-P2 PLF060-L3-175-S2-P2 PLF060-L3-200-S2-P2 PLF060-L3-500-S2-P2 PLF060-L3-700-S2-P2
PLE80圆法兰
单级PLE080-L1-3-S2-P2 PLE080-L1-4-S2-P2 PLE080-L1-5-S2-P2 PLE080-L1-7-S2-P2 PLE080-L1-10-S2-P2
双级PLE080-L2-12-S2-P2 PLE080-L2-16-S2-P2 PLE080-L2-20-S2-P2 PLE080-L2-25-S2-P2 PLE080-L2-28-S2-P2 PLE080-L2-35-S2-P2 PLE080-L2-40-S2-P2 PLE080-L2-50-S2-P2 PLE080-L2-70-S2-P2 PLE080-L3-80-S2-P2
注塑机械手斜齿减速机PLF80方法兰
单级PLF080-L1-3-S2-P2 PLF080-L1-4-S2-P2 PLF080-L1-5-S2-P2 PLF080-L1-7-S2-P2 PLF080-L1-10-S2-P2
双级PLF080-L2-12-S2-P2 PLF080-L2-16-S2-P2 PLF080-L2-20-S2-P2 PLF080-L2-25-S2-P2 PLF080-L2-28-S2-P2 PLF080-L2-35-S2-P2 PLF080-L2-40-S2-P2 PLF080-L2-50-S2-P2 PLF080-L2-70-S2-P2 PLF080-L2-80-S2-P2
PLE90圆法兰
单级PLE090-L1-3-S2-P2 PLE090-L1-4-S2-P2 PLE090-L1-5-S2-P2 PLE090-L1-7-S2-P2 PLE090-L1-10-S2-P2
双级PLE090-L2-12-S2-P2 PLE090-L2-16-S2-P2 PLE090-L2-20-S2-P2 PLE090-L2-25-S2-P2 PLE090-L2-28-S2-P2 PLE090-L2-35-S2-P2 PLE090-L2-40-S2-P2 PLE090-L2-50-S2-P2 PLE090-L2-70-S2-P2
三级PLE090-L3-80-S2-P2 PLE090-L3-100-S2-P2 PLE090-L3-125-S2-P2 PLE090-L3-140-S2-P2 PLE090-L3-175-S2-P2 PLE090-L3-200-S2-P2 PLE090-L3-500-S2-P2 PLE090-L3-700-S2-P2
PLF90方法兰
单级PLF090-L1-3-S2-P2 PLF090-L1-4-S2-P2 PLF090-L1-5-S2-P2 PLF090-L1-7-S2-P2 PLF090-L1-10-S2-P2
双级PLF090-L2-12-S2-P2 PLF090-L2-16-S2-P2 PLF090-L2-20-S2-P2 PLF090-L2-25-S2-P2 PLF090-L2-28-S2-P2 PLF090-L2-35-S2-P2 PLF090-L2-40-S2-P2 PLF090-L2-50-S2-P2 PLF090-L2-70-S2-P2
三级PLF090-L3-80-S2-P2 PLF090-L3-100-S2-P2 PLF090-L3-125-S2-P2 PLF090-L3-140-S2-P2 PLF090-L3-175-S2-P2 PLF090-L3-200-S2-P2 PLF090-L3-500-S2-P2 PLF090-L3-700-S2-P2
PLE120圆法兰
单级PLE120-L1-3-S2-P2 PLE120-L1-4-S2-P2 PLE120-L1-5-S2-P2 PLE120-L1-7-S2-P2 PLE120-L1-10-S2-P2
双级PLE120-L2-12-S2-P2 PLE120-L2-16-S2-P2 PLE120-L2-20-S2-P2 PLE120-L2-25-S2-P2 PLE120-L2-28-S2-P2 PLE120-L2-35-S2-P2 PLE120-L2-40-S2-P2 PLE120-L2-50-S2-P2 PLE120-L2-70-S2-P2 PLE120-L3-80-S2-P2 PLE120-L3-100-S2-P2
三级PLE120-L3-125-S2-P2 PLE120-L3-140-S2-P2 PLE120-L3-175-S2-P2 PLE120-L3-200-S2-P2 PLE120-L3-500-S2-P2 PLE120-L3-700-S2-P2
PLF120方法兰
单级PLF120-L1-3-S2-P2 PLF120-L1-4-S2-P2 PLF120-L1-5-S2-P2 PLF120-L1-7-S2-P2 PLF120-L1-10-S2-P2
双级PLF120-L2-12-S2-P2 PLF120-L2-16-S2-P2 PLF120-L2-20-S2-P2 PLF120-L2-25-S2-P2 PLF120-L2-28-S2-P2 PLF120-L2-35-S2-P2 PLF120-L2-40-S2-P2 PLF120-L2-50-S2-P2 PLF120-L2-70-S2-P2 PLF120-L3-80-S2-P2
三级PLF120-L3-100-S2-P2 PLF120-L3-125-S2-P2 PLF120-L3-140-S2-P2 PLF120-L3-175-S2-P2 PLF120-L3-200-S2-P2 PLF120-L3-500-S2-P2 PLF120-L3-700-S2-P2
PLF160方法兰
单级PLF160-L1-3-S2-P2 PLF160-L1-4-S2-P2 PLF160-L1-5-S2-P2 PLF160-L1-7-S2-P2 PLF160-L1-10-S2-P2
双级PLF160-L2-12-S2-P2 PLF160-L2-16-S2-P2 PLF160-L2-20-S2-P2 PLF160-L2-25-S2-P2 PLF160-L2-28-S2-P2 PLF160-L2-35-S2-P2 PLF160-L2-40-S2-P2 PLF160-L2-50-S2-P2 PLF160-L2-70-S2-P2 PLF160-L3-80-S2-P2
三级PLF160-L3-100-S2-P2 PLF160-L3-125-S2-P2 PLF160-L3-140-S2-P2 PLF160-L3-175-S2-P2 PLF160-L3-200-S2-P2 PLF160-L3-500-S2-P2 PLF160-L3-700-S2-P2
注塑机械手斜齿减速机斜齿轮行星减速机KAB系列型号：
KAB062单节：KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1 KAB062-5-P1-L1 KAB062-8-P1-L1 KAB062-10-P1-L1
KAB062双节：KAB062-L2 KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2 KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
KAB090单节：KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1 KAB090-5-P1-L1 KAB090-7-P1-L1 KAB090-10-P1-L1
KAB090双节：KAB090-L2 KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2 KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
KAB115单节：KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1 KAB115-5-P1-L1 KAB115-7-P1-L1 KAB115-10-P1-L1
KAB115双节：KAB115-L2 KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2 KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
KAB142单节：KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1 KAB142-5-P1-L1 KAB142-8-P1-L1 KAB142-10-P1-L1
KAB142双节：KAB142-L2 KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2 KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
KAB180单节：KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1 KAB180-5-P1-L1 KAB180-8-P1-L1 KAB180-10-P1-L1
KAB180双节：KAB180-L2 KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2 KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
KAB220单节：KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1 KAB220-5-P1-L1 KAB220-8-P1-L1 KAB220-10-P1-L1
KAB220双节：KAB220-L2 KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2 KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
注塑机械手斜齿减速机安装方法
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
行星减速机第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
注塑机械手斜齿减速机行星减速机第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓zui后逐个旋紧四个安装螺栓。zui后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
注塑机械手斜齿减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机，本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题，及如何作出相对应的解决方案：一、减速机过热 精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：（1）、超负荷运转..调整到适当的负荷 （2）、 油封过度摩擦.-在油封处滴润滑油（3）、 输出轴与传动装置连接不当.-调整至适当位置（4）冲击负载过大.-更换较大型号减速机二、 减速机噪音 精密行星减速机出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：（1） 超负荷运转.-调整至适当负荷2）轴承损伤或间隙过大.-更换轴承3）螺栓松脱.-旋紧螺栓（4） 传动装置固定不好.-固定传动装置三、 减速机不转 精密行星减速机出现不转是，可根据下面 ：（1）齿轮磨损.-更换齿轮（2）马达损坏.-修复马达（3）配线错误.-依指示配线（4）冲击负荷过大.-更换较大型号的减速机
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